Tipo de Veículo
Periodicidade
M1
Ligeiros de passageiros
Autocaravanas
Quatro anos após a data da primeira matrícula e, em seguida, de 2 em 2 anos, até perfazerem oito anos, e, depois, anualmente.
M2M3
Transporte Escolar
Ligeiros Público de Passageiros
Ligeiros de Instrução
Ambulâncias
Pesados de Passageiros
Um ano após a data da primeira matrícula e, em seguida anualmente, até perfazerem sete anos; no 8.º ano e seguintes, semestralmente.
N1
Ligeiros de Mercadorias ou Mistos
Restantes Ligeiros
Dois anos após a data da primeira matrícula e, em seguida, anualmente.
N2N3O3O4
Pesados de mercadorias
Reboque e semi-reboques com peso bruto superior a 3500 Kg
Um ano após a data da primeira matrícula e, em seguida, anualmente.
Data Limite
Todos os veículos devem realizar a inspeção periódica obrigatória até ao dia e mês da primeira matrícula do veículo, durante os três meses que antecedem essa data.